第二百七十七章 测试结束
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工业机器人、物流机器人,以及价格不菲的加工中心在一周之内陆陆续续的被送至园区,将这些设备吊运到位之后,经销商的工人开始进行安装调试,直到最后一台设备安装完成,苏雅妍立即让孙秘书清场,然后命令魔方分析设备上所有伺服马达的功率,并把得到的数据发送到服务器。
虽然她手里有每台设备的详细资料,但魔方分析的速度不但比她手工录入要快,还能得到更为准确的数据。并且由AI与AI进行数据交换,极大程度的缩短了小墨理解这些设备工作原理的时间。
苏雅妍看着纳米机群回传的画面中,的机械臂做着各种奇怪的动作,物流机器人离开充电桩在厂房里满地乱跑,电机运转的声音充斥着整个空间,那动静大到外面巡逻的保安隔着混泥土内墙都能听见。
保安们虽然感到诧异,但还是认认真真的做着本职工作,保障厂房安全是他们的首要任务,毕竟老板下了命令,无论出现什么异常情况,只要警报没响,都是正常的。
在魔方系统的帮助下,短短一天时间里,小墨就搞清楚了每个传感器的作用,以及伺服电机的运转对机械臂姿态所造成的影响,并且在原有的程序基础上重新生成了一套运动控制算法进行替代。
之前为了让小墨的模型动作无限贴近人类,苏雅妍让她从网络中抓取了与人体力学和人类身体构造有关的内容,操控六轴机械臂对小墨来说与模仿人类运动没什么两样,无非就是多了几个关节,而且可动范围也更大一些。
这几天苏雅妍还让小墨分析了很多数控程序,并以视频作为参照,刀具的每个坐标和移动路径所能造成的效果都被记录在服务器中,这一切的准备直接导致小墨以惊人的速度学会了所有设备的工作模式。
苏雅妍不禁再次感叹,机器学习的高效是人类穷极一生都无法企及的。
晚上十点磨合结束,机械臂的动作比下午那会要灵活流畅的多,物流机器人的运动轨迹也更为合理高效,苏雅妍看着感觉差不多了,便让小墨用现有的材料制作一个她自己的模型试试。
话说这算不算是用铁做的手办……
接到命令之后,物流机器人离开充电桩,用铲子将放在角落的铁块运至机械臂的工作范围内,机械臂非常灵巧的将金属块拿起来,安置在工作台上,刀架开始运转,自动换装合适的切削刀具。
伴随着金属的摩擦以及电机高速运转的声响,铁块不一会就被切割成圆柱体,随后便是更为细致
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